jueves, 21 de mayo de 2009

Robots BEAM (censillos)1

E estado pensando en hacer un tutoríal hace mucho tiempo, ahora pensé en hacerlo.
Comenzaremos con algo sencillo, unos robots que se constituya de piezas que cualquier persona pueda hacer. Aquí viene el primer proyecto:

ROBOT DETECTOR DE MURALLAS
(RESUELBE LABERINTOS)

Este robots solamente puede resolver laberintos sencillos (que no contengan pasadizos sin salida), que tengan el tamaño apropiado y que sea amurallado pero sirve para que una persona sin experiencia ni conocimientos sobre la electrónica pueda confeccionar un robots sencillo (BEAM).

Estos son los materiales:
1 lamina de cobre de 15 X 15 cm.
1 palito de maqueta rectangular plano de unos 8 cm.
1 motor de 3 v
1 porta pilas 3v
1 Trozo de cable de más o menos 1m
1 trozo de cartón de 20 X20 cm.
Cinta adhesiva
Silicona



Ahora se muestra el robot y sus partes:
En esta imagen se muestra el robot terminado:
En blanco se ven el motor y la porta pilas.
En narango parte de los cables y las escobillas de lamina de cobre y también la sujetadora para el trozo de cartón cortado de18 cm. x 2 cm. partido por la mitad.
En café el cuerpo de cartón de 12 cm.(contando la punta )x 7,5cm
En negro el trozo de palo de maqueta plano rectangular.
(la punta se forma a los 7,5 cm. descendiendo hasta la mitad)(Todo los cables y el motor se pegan con cinta adhesiva mas que las escobillas se pegan al cartón con silicona pero se apretan entre si con cinta)(También se pega con silicona un trozo de lámina de cobre en el palo de maqueta)

A continuación se muestra la orientación eléctrica si tocaría una pared el lado derecho del robot:

Nota: las escobillas no deben quedar apretadas pues debe pasar entre ellos la pieza hecha del palo de maqueta.
Cualquier duda o error mire bien el dibujo o bien haga la consulta en http://www.malwar4@gmail.com/

Estoy trabajando para seguir con esto.